VERSATILE – Applications robotiques innovantes pour des lignes de production hautement reconfigurables
Le projet VERSATILE est un projet de trois ans financé par la Commission européenne dans le cadre du programme Horizon 2020 sous la convention de subvention n° : 731330. 
Le consortium du projet implique neuf partenaires issus d’utilisateurs finaux industriels, de fournisseurs de technologies et d’institutions de recherche.
L’objectif global de VERSATILE est de fournir un pont pour transférer, démontrer et valider les derniers résultats de la R&D en robotique vers différents environnements industriels en prouvant leur applicabilité et leur efficacité. Plus précisément, VERSATILE appliquera les robots à double bras à l’exécution de tâches complexes qui sont traditionnellement confiées aux humains en raison de leurs exigences en matière de manipulation. En fournissant les outils nécessaires pour installer, programmer et faire fonctionner rapidement des systèmes robotiques innovants, l’utilisateur final disposera de cellules robotiques suffisamment flexibles pour s’adapter automatiquement au grand nombre de variantes de produits.
Dans ce contexte, le projet se concentrera sur l’avancement du niveau TRL des derniers développements dans les domaines suivants:
- Perception pour le fonctionnement dans un environnement semi-structuré.
- Cadre de programmation facile pour améliorer la reconfigurabilité et la programmabilité des systèmes robotiques.
- Capacités de manipulation de la robotique mobile à double bras.
- Cadres ouverts pour la coordination de ces ressources basée sur le principe « Plug and Produce «
Ce projet sera étudié dans le cadre de trois cas d’utilisation liés à l’industrie et comprenant des robots statiques et mobiles à double bras.
Le projet se concentrera sur trois applications principales:
- Automobile : assemblage de tableaux de bord de véhicules chez PSA
- Aérospatiale : assemblage de pièces d’ailes d’avions chez AIRBUS
- Biens de consommation : manutention et conditionnement des manches de rasoir chez BIC
Plus d’informations: http://versatile-project.eu/
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