THOMAS – Travailleurs robotiques mobiles à double bras avec cognition intégrée pour les systèmes de fabrication hybrides et dynamiquement reconfigurables
Le projet THOMAS est un projet de quatre ans financé par la Commission européenne dans le cadre du programme Horizon 2020 sous la convention de subvention n° : 723616 
Le consortium du projet implique huit partenaires issus d’utilisateurs finaux industriels, de fournisseurs de technologies et d’institutions de recherche.
La vision de THOMAS est de créer un atelier reconfigurable dynamiquement avec des robots mobiles à double bras, capables de percevoir leur environnement et de coopérer avec d’autres robots et des humains.
En particulier, les robots mobiles à double bras proposés sont:
- Capables de naviguer librement navigate et en toute sécurité dans l’atelier en évitant les personnes et les obstacles
- Capables d’effectuer des tâches sur des produits qui sont également transportés par des unités robotiques autonomes
- Capables de se positionner à l’intérieur des postes de travail et d’exécuter des tâches en utilisant l’outillage disponible
- Capables d’être réaffectés dynamiquement à différentes tâches sans intervention humaine
- Capables de percevoir leur environnement et d’adapter leur comportement pour collaborer avec les humains
- Capables de communiquer entre eux par l’intermédiaire d’un réseau de services et raisonner sur leurs actions afin d’atteindre les objectifs de production.
Plus d’informations: http://www.thomas-project.eu/
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