Dans le cadre du programme Innterconecta 2018, le consortium RoMoFLEX est dirigé par DGH en tant que coordinateur, et est complété par les entreprises ELYMCO, SOFTCRIST, y SYNERSIGHT. TECNALIA participe en tant qu’entité collaboratrice.
Dans ce cadre, RoMoFLEX a principalement contribué au défi social R7 : Économie et société numérique. RoMoFLEX contribuera au secteur TIC en Andalousie et en Castille-et-León, en renforçant et en différenciant l’offre technologique d’ELIMCO, Softcrits, DGH et Synersight. Une offre innovante en robotique, systèmes de vision artificielle et connectivité 4.0 dans des lignes de production hautement organisées constituent sans aucun doute un ensemble de solutions pour les industries du futur.
RoMoFLEX est conçu comme un produit modulaire axé sur le marché.
La popularisation des systèmes automatiques autonomes, avec une robotique flexible et collaborative, entraîne la demande de nouveaux produits par les entreprises, ce qui ouvre de nouveaux marchés.
En avril 2021, RoMoFLEX s’est achevé avec succès, en développant un prototype fonctionnel à coût contenu qui répond aux besoins de manutention présents dans un environnement de production Lean (ELIMCO) où les capacités du PMR peuvent être exploitées au maximum, tant du point de vue de la connectivité (Softcrits) que du point de vue du produit (plateforme mobile – Synersight et robot manipulateur – DGH)..
Principales innovations
La Plateforme Mobile Robotique, objet du projet, a un degré d’autonomie (partielle et commandée) qui représente un saut technologique par rapport aux technologies des entreprises du consortium. La PMR dans son ensemble combine les capacités des différents partenaires du projet et de l’entité collaboratrice sous-traitante pour offrir les capacités suivantes:
- Elle possède une grande capacité de perception (par vision et par contact) de son environnement pour adapter son modèle interne.
- Elle peut être programmée et reconfigurée très facilement par des non-experts pour s’adapter rapidement aux nouvelles variantes de produits à fabriquer.
- Elle peut potentiellement fonctionner en interaction avec des personnes.
- Elle peut être intégrée dans des lignes de production, avec une connectivité aux systèmes de gestion ou aux systèmes de planification des ressources de l’entreprise (ci-après ERP), et une connectivité 4.0 comme tout autre moyen de production.
- Le concept PMR développé dans RoMoFLEX ne dépend ni de la plateforme mobile développée, ni du robot manipulateur utilisé, ce qui donne une flexibilité d’utilisation d’autres plateformes et robots commerciaux.
- La navigation autonome de la PMR détecte les obstacles dans sa zone d’opération et agit pour éviter les collisions conformément aux règles de sécurité.
- La solution PMR développée est plus rentable que les combinaisons PMR actuelles des entreprises allemandes ou américaines.
- Elle dispose de systèmes de connectivité IoT pour mesurer les KPI du système et optimiser les tâches planifiées par l’ERP.
COLLABORATION INTERSECTORIELLE
Le programme FEDER-Innterconecta vise le développement expérimental en coopération entre entreprises, afin de parvenir à une innovation technologique ayant une applicabilité et un impact sur le secteur productif. À cette fin, Romoflex est un exemple de stratégie de coopération et de collaboration entre les partenaires participants qui s’inscrit dans les lignes et les approches qui, tant de la part des organismes régionaux que européens, ont été soulignées ces dernières années comme des axes fondamentaux pour la promotion de la compétitivité : science-technologie-innovation basée sur la collaboration des entreprises (et des centres technologiques).
Le consortium technologique RoMoFLEX s’est fixé les objectifs suivants :
- Unir les synergies existantes entre les capacités des différents partenaires, pour les utiliser dans la génération d’un prototype innovant de PMR à valeur ajoutée.
- Contribuer de manière significative au renforcement des industries participantes et à la création d’entreprises dans des secteurs émergents grâce au transfert des connaissances générées.
Ces actions conjointes permettent d’approfondir l’établissement des bases de la coopération, ainsi que l’établissement d’alliances et de liens de connectivité externe entre le tissu industriel de Castille-et-León et d’Andalousie.
Partenaires
Entité collaboratrice
Budget et financement
Le projet ROMOFLEX, mis en œuvre en Andalousie et en Castille-et-León, dispose d’un budget total de 1,2 M€ et s’est achevéen 2021. Dans le cadre de l’appel FEDER Innterconecta 2018, il est subventionné par le CDTI et cofinancé par le ministère des Sciences, de l’Innovation et des Universités et le Fonds européen de développement régional (FEDER), dans le cadre du programme opérationnel multirégional espagnol 2014-2020, dans le but de promouvoir la recherche, le développement technologique et l’innovation.
