Architecture de Commande Multi-robots pour des Applications Logistiques Flexibles et Évolutives (itc-20151214)
La société européenne modifie ses habitudes de consommation en faveur de produits personnalisés, ce qui pousse l’industrie à réduire les délais de mise sur le marché et à améliorer la flexibilité de sa production.
Cette flexibilité de la production nécessite une chaîne d’approvisionnement – chaîne logistique – beaucoup plus complexe et orientée vers la manipulation de plus petits volumes de produits, ce qui se traduit par une augmentation du nombre de références manipulées et une diminution du volume d’articles dans chacune d’entre elles. Il est donc nécessaire de développer de nouvelles solutions technologiques afin d’accroître la compétitivité et la qualité des services fournis.
Dans ce sens, ROBLE propose le développement de systèmes logistiques robotisés hautement flexibles et évolutifs qui combinent l’intégration de plateformes robotisées commerciales avec l’utilisation d’une architecture de contrôle multi-robots et multi-utilisateurs, la navigation basée sur des marquages naturels, des systèmes de planification de routes et de tâches, la vision 3D et la coopération robot-robot.
À cette fin, ROBLE propose la mise en œuvre d’une solution intégrale pour la création d’applications logistiques robotisées basée sur le développement d’une architecture multi-robots et multi-utilisateurs intégrée au système de gestion, axée sur deux applications à fort impact:
- Entreposage flexible (warehousing), qui représente un chiffre d’affaires européen de 126 milliards d’euros et une taille de marché de 109 000 entreprises.
- Intralogistique des usines de production (intralogistics), représentant un chiffre d’affaires total en Europe de 34,5 milliards d’euros, axé sur l’automobile, avec une taille de marché en Europe de 799 lignes d’assemblage d’OEM et 3 635 usines de TIER1, TIER2 et fournisseurs de composants.
Pour la mise en œuvre du projet, un consortium d’entreprises couvrant l’ensemble de la chaîne de valeur a été organisé, réunissant l’expertise nécessaire pour atteindre les objectifs proposés:
- GALMAN. Il s’agit d’une petite entreprise spécialisée dans la distribution, la maintenance et l’adaptation de machines pour la gestion d’entrepôts et les tâches logistiques. ROBLE ajoutera de nouvelles applications pour sa gamme de produits et ses plateformes logistiques.
- IMATIA. Il s’agit d’une entreprise technologique spécialisée dans la création de solutions technologiques pour les clients finaux. ROBLE permettra à IMATIA de continuer dans la ligne de développement des systèmes de navigation grâce au développement d’un système de navigation adapté aux véhicules articulés à remorques multiples.
- VGSC. Entreprise de logistique intégrale, chef du groupe KALEIDO IDEAS & LOGISTICS. ROBLE permettra à VGSC de disposer d’un système logistique multi-robots permettant le développement d’architectures logistiques robotisées flexibles, pouvant être installées dans des systèmes d’entreposage.
- DGH. Une entreprise de référence spécialisée dans l’ingénierie des procédés, la robotique et l’automatisation. Avec ROBLE, DGH sera pionnière dans le développement d’architectures de contrôle multi-robots avec des spécifications de flexibilité et d’évolutivité élevées.
- KSCM. Third Party Logistics Provider, appartenant au groupe KALEIDO IDEAS & LOGISTICS. Elle est spécialisée dans la fourniture de services logistiques pour l’entreposage et la gestion des stocks. Elle bénéficiera des avantages du prototype ROBLE développé pour l’application de l’entreposage robotisé.
- FAURECIA. TIER1, premier fabricant d’intérieurs de véhicules et de technologies de contrôle des émissions. Il bénéficiera des avantages du prototype ROBLE développé pour l’application de l’intralogistique et de l’approvisionnement flexible orienté vers le traitement de lots de fabrication courts.
Ce projet a été soutenu par le CDTI, le ministère de l’Économie et de la Compétitivité et le Fonds européen de développement régional FEDER, dans le cadre du programme opérationnel Fonds technologique 2014-2020.
Galice, juillet 2015 – décembre 2017
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