ROBERTO développera un système robotique industriel qui permettra l’utilisation sûre des robots industriels (itc- 20161153)
- La solution robotique sera rentable et facile à utiliser, visant à s’intégrer dans un environnement de fabrication sûr, partagé, sans clôture et centré sur l’utilisateur.
- Encadré dans le Programme Innterconecta 2016, le consortium du projet est dirigé par DGH Ingénierie et complété par les entreprises ONTECH, I3TE, ITERA, GRUPO COPO et IZMAR. AIMEN participe en tant qu’entité collaboratrice.
Le projet stimulera et maximisera le degré d’exploitation des solutions robotisées actuellement présentes dans les lignes industrielles, en les adaptant aux processus de fabrication flexibles de lots courts, sous le concept de robot collaborateur.
Le projet ROBERTO combine des technologies de pointe pour créer un système intégré permettant l’utilisation en toute sécurité de robots industriels (avec une capacité de charge élevée) dans des environnements de travail partagés, sans clôture.
Cela nécessite le développement de nouvelles solutions technologiques en termes de perception et de commande pour mettre au point un système de sécurité dynamique à plusieurs niveaux destiné à être utilisé dans des processus de fabrication robotisés flexibles conçus pour la fabrication de pièces de taille moyenne/grande, généralement liées à des lots courts de production. La solution robotique doit être compacte (smallfootprint), rentable et facile à utiliser, visant à s’intégrer dans un environnement de fabrication sûr, partagé, sans clôture et centré sur l’utilisateur.
Le système développé sera validé dans deux scénarios de démonstration, représentatifs d’environnements opérationnels réels : l’industrie automobile et le secteur métal-mécanique.
Principales innovations
L’utilisation de manipulateurs robotiques industriels sans clôture, avec une vitesse et une capacité de charge élevées, ainsi que la capacité de travailler dans un environnement partagé en toute sécurité, en évitant les collisions avec le travailleur et en collaborant avec lui dans l’usine, offriront de nouvelles possibilités aux industries manufacturières, qui demandent de nouvelles solutions robotiques flexibles avec une capacité rapide d’adaptation aux nouveaux produits/pièces à traiter/fabriquer.
À cette fin, ROBERTO propose le développement combiné de systèmes de sécurité active multi-niveaux pour l’utilisation sûre de robots industriels à haute vitesse et capacité de charge dans un espace partagé, une méthodologie de programmation avec un haut niveau d’abstraction, le développement d’outils multifonctionnels pour la sensorisation intégrée et le traitement d’images en temps réel et le développement d’un système de sensorisation innovant basé sur des capteurs à faible coût pour la détection et la localisation d’opérateurs/objets.
La possibilité de valider les prototypes développés dans deux environnements de fabrication pertinents (automobile et industrie métal-mécanique) permettra de quantifier de manière significative les avantages obtenus dans des variables telles que : la flexibilité accrue de la ligne de fabrication, la réduction des coûts d’ingénierie et des composants physiques associés, la réduction des coûts de main-d’œuvre associés aux tâches répétitives ou la réduction du temps pendant lequel les opérateurs sont exposés à des opérations non ergonomiques.
De cette façon, l’utilisation de solutions robotisées collaboratives telles que celles proposées par ROBERTO fournira des solutions technologiques flexibles pour promouvoir le changement du modèle de production vers la personnalisation de masse (fabrication sur mesure), en augmentant l’efficacité des PME dédiées à la fabrication et en ouvrant de nouvelles possibilités de marché, tant pour les développeurs de technologies que pour les nouveaux utilisateurs de la robotique.
Collaboration intersectorielle
Le projet ROBERTO, doté d’un budget de 1,65 million d’euros et d’une durée totale de 27 mois, fait partie du programme Innterconecta 2016.
Le consortium, dirigé par DGH (première entreprise espagnole à mettre en œuvre un système basé sur la robotique collaborative dans le secteur automobile en Espagne), est complété par ONTECH (entreprise technologique spécialisée dans le développement de systèmes de capteurs avancés), I3TE (entreprise ayant une grande expérience dans le développement de l’électronique industrielle pour la localisation et la prédiction des mouvements), ITERA (entreprise technologique qui développe des outils multifonctionnels), GRUPO COPO (entreprise spécialisée dans la fabrication de mousses et de tissus pour les sièges du secteur automobile) et IZMAR (entreprise spécialisée dans la transformation des métaux pour divers secteurs industriels).
Ce groupe d’entreprises bénéficie de la collaboration du centre technologique AIMEN.
PARTENAIRES:
ENTITÉ COLLABORATRICE:
FINANCEMENT:
